Квадрокоптер DJI Phantom 4

Первый день весны 2016 года ознаменовался тем, что крупнейший производитель дронов в мире, компания DJI, представила новый квадрокоптер своей массовой линейки Phantom, четвертый по счету (не считая модификаций в рамках серий). Компания называет свое детище «Простой в использовании летающей камерой, управляемой наиболее продвинутыми технологиями искусственного интеллекта». Да, всеми любимый «Фантик» стал ещё интереснее и продвинутее

Что нового

Ох, никак не отделается DJI от сравнений с Apple… Наверное, это и хорошо. Здесь всё как с iPhone. С одной стороны — он практически такой же. И выглядит почти также. С другой — внутри всё изменилось, софт обновился, интеграция внутренних модулей стала теснее, железо работает ещё лучше, а реально новые технологии таковы, что конкурентам остаётся лишь судорожно копировать их и внедрять в свои модели, иначе они потеряют часть рынка. Давайте обо всём по порядку.

Phantom 3 умел отлично летать и снимать, был лёгок в управлении, прост в обслуживании, да и в целом считался оптимальным выбором по многим показателям. Казалось, что в нём можно улучшить? Поставить батарейку побольше, камеру новую, да летай себе на здоровье! Однако у инженеров из DJI было своё мнение на этот счёт.

Новый корпус и интегрированная система сенсоров

Обновленный дизайн, точнее — «тотальный редизайн». По крайней мере, так считает сама компания. Четвертый «фантик» действительно отличается от предшественников гораздо ощутимее, чем они между собой. Форма коптера стала еще более обтекаемой, «аэродинамичной», приспособленной для быстрых полетов и помогающей избегать раскачки аппарата боковым ветром.

Среди материалов корпуса — магниевый сплав, увеличивающий прочность и жесткость устройства не увеличивая при этом его массы. Центр тяжести Phantom 4 сместился ближе к пропеллерам, что существенно повышает маневренность. Наконец, такой корпус — это просто красиво!

Система ультразвуковых сенсоров для огибания препятствий и система визуального позиционирования. В шасси встроены специальные сенсоры, позволяющие обнаружить объекты и измерить расстояние до них в режиме реального времени. Благодаря системе, Phantom 4 будет автоматически облетать препятствия, сохраняя при этом исходную траекторию, а если альтернативный маршрут проложить не удастся, коптер зависнет на месте

Полёты — ещё умнее

TapFly. Новый «умный» режим использования датчиков камеры для определения месторасположения называется TapFly. Нажимаете на место на экране смартфона или планшета, подключенного к Phantom 4, и квадрокоптер будет лететь к нему, избегая препятствия на пути.

Умные режимы полета. Задайте коптеру объект и отдыхайте! Phantom 4 может кружиться вокруг и снимать видеоролики с разных ракурсов, не теряя объекта интереса из вида. А новая технология огибания препятствий делает режим возврата домой еще более безопасным и совершенным.

Спортивный режим. Опытных пилотов обрадует новый режим, позволяющий мгновенно делать снимки.

ActiveTrack — этот новый режим поможет камере Phantom выделять интересующие объекты на пути следования и приближаться к ним по касанию пальца. При этом коптер не использует GPS или активные метки: ему помогают две камеры для навигации. Они выделяют объект относительно фона по параллаксу, а интеллектуальная система управления моделирует окружающее объект пространство. С помощью этой модели коптер и строит маршрут следования, облетает препятствия и удерживает объект в центре кадра.

Камера

Камера Phantom 4 совершеннее, чем в любом из предшественников: в ней используются новые линзы с восемью отдельными элементами для повышения четкости.

Матрица камеры не самая большая, но для наружной съемки — что надо: 1/2.3”, разрешение — 12 мегапикселей. диафрагма f/2.8, фокусировка на бесконечности.

Она позволяет снимать видео в разрешении 4K с частотой 24, 25 и 30 кадров в секунду, а также 60 и 120 кадров в секунду в разрешении FullHD. Объектив был разработан специально для коптеров, и его угол обзора составил 94о.

Камера поддерживает профессиональные форматы гаммы D-Log и Cine-D, а армированный подвес гарантирует полную стабильность даже при быстром полете с частой сменой курса и высоты.

Летаем дальше, летаем дольше, летаем стабильнее

Моторы и пропеллеры. Эффективные мощные двигатели и обновленные пропеллеры, которые быстро и легко крепятся на моторах без риска быть сломанными из-за неаккуратных движений пользователя. Дальность полета составляет теперь до 5 километров.

Обновленная батарея. Полетная батарея стала гораздо компактнее, теперь она заключена в корпус, выполненный из облегченного сплава, который легче и прочнее алюминия. Она проще извлекается и вставляется в нишу на коптере и позволяет Phantom 4 держаться в воздухе до 28 минут, что на 25% больше результата DJI Phantom 3.

Обновленная система позиционирования и набор датчиков позволяют удерживать высоту с точностью до 10 сантиметров, горизонталь — до 30 сантиметров.

Что там с приложениями?

Приложение, помогающее управлению, DJI GO было обновлено, DJI SDK, позволяющая продвинутым пользователям перепрограммировать и тонко настраивать квадрокоптер обзавелась новыми библиотеками.

Претерпел изменения к лучшему и режим для начинающих пилотов, позволяющий научиться управлять квадрокоптером в «щадящем» режиме с минимальными рисками. 
В приложении установлены ограничения по дальности, высоте и скорости полёта. Кроме того, в помощь новичкам и изучающим фигуры пилотажа — продвинутая система огибания препятствий.

Квадрокоптер автоматически записывает полный лог полёта со всеми параметрами, которые могут представлять интерес для пользователя.

Так что, полетели?

Отделяя зёрна рациональности от маркетинговых плевел, мы можем уверенно сказать: в DJI явно внемлют мольбам пользователей, создавая квадрокоптеры с улучшениями, ради которых сразу хочется пополнить свой ангар ещё одной птичкой. Система сенсоров для более точного позиционирования и огибания препятствий — самый яркий тому пример

Технические характеристики 
•    Точность зависания (в режиме готовности к продолжению полета): вертикальная: 0.1 м; Горизонтальная: 0.3 м
•    Максимальная вертикальная скорость: взлет: 6 м/с, снижение: 4 м/с (спортивный режим) 
•    Максимальная горизонтальная скорость: 20 м/с (спортивный режим) 
•    Максимальная высота полета: 6000 метров над уровнем моря (500 м с точки взлета)
•    Время полета: до 28 минут 
•    Вес: 1380 граммов 
•    Размер по диагонали: 590 мм
•    Подвес: трёхосевой, наклон от  -90° до +30°
•    Аккумулятор: 5350 мА-ч 4S LiPo 
•    Пульт ДУ: рабочая частота 2.400 ГГц - 2.483 ГГц, дальность передачи сигнала 5000 м 

Система визуального позиционирования

•    Диапазон скорости ≤10 м / с (2 м над землей)
•    Высота над уровнем моря:  (0 - 10 м)
•    Окружение: пространство с достаточным освещением ( > 15 люкс)

Система огибания препятствий 

•    Расстояние действия: 0.7-15 метров 
•    Окружение: пространство с достаточным освещением ( > 15 люкс)

Камера
•    Камера: 12 МП, 4000х3000 точек, матрица 1/2.3"
•    Камера, объектив: f/2.8 (20-мм эквивалент), 94 градуса угол обзора  
•    Выдержка затвора: 8 сек - 1/8000 сек
•    ISO: 100-3200 (видео) 100-1600 (фото)  
•    Режимы видео: UHD: 4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30, 2704×1520 (2.7K) 24 / 25 / 30p, FHD: 1920x1080p 24/25/30/48/50/60/120, HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60
•    Форматы файлов: Фото: JPEG, DNG, Видео: MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.264), Файловая система FAT32 или exFAT (FAT64)